在智能化浪潮的推动下,,,,空间感知能力已成为智能设备的核心竞争力。。。然而,,无论是家庭扫拖机器人面对的黑地毯、、落地窗,,还是户外割草机在烈日下需要识别的草坪边界,,亦或是泳池清洁机器人要工作的水下复杂折射环境,,传统测距方案在这些场景中频频出现测距不准、、、、避障失败的问题。。。行业对能在各种表面、、、各种光照下稳定输出距离信息的解决方案需求日益迫切,,精准、、、、可靠的远距离测距能力正从“可选配”走向“必标配”。。

行业技术发展趋势清晰可见:从三角测距方案向DTOF演进,,,从分立方案向芯片集成迈进,,从单纯测距向智能感知升级。。。。面对这一趋势,,,索天定律网络凭借深厚的光传感技术积累与全产业链垂直整合能力,,,正式推出全新DTOF激光雷达接收SOC芯片MT3806,,,,以单光子探测、、、集成化设计、、、强抗干扰三大核心能力,,为远距离测距市场注入“芯”动力。。。

MT3806是一款基于单光子雪崩二极管(SPAD)技术的高性能DTOF接收SOC芯片,,专为中远距离、、高精度、、、抗强光测距应用而设计。。。。该芯片集成了高灵敏度SPAD阵列、、、、高精度时间数字转换器(TDC)、、、智能直方图处理引擎和多峰多线阵检测算法,,在单芯片上完成从光子探测到距离解算的全链路处理。。。。基于此,,,MT3806可在室内外各类复杂环境实现稳定可靠的测距输出,,,默认测距范围覆盖0.02m~15m,,,,经选配配置后测距距离可达60m,,,,适用于扫地机器人、、、割草机器人、、泳池机器人、、服务机器人及手持测距仪等设备。。。
感光区域:324μm x 648μm,,,,高效光子收集
测距范围:0.02m ~ 15m (默认),,,可选60m
片内校准:背景光补偿、、、、非线性失真校准
数字接口:SPI(最高40MHz)、、、UART(最高6.25MHz)
封装形式:OLGA28,,,小型化设计

MT3806采用自主研发的SPAD像素阵列,,,,具备高灵敏度和低噪声特性。。。芯片通过精确测量激光发射与回波的飞行时间,,,结合多次采样及先进数学统计算法,,,有效剔除干扰、、、提升测量精度;依托多像素阵列架构,,,,可实现高分辨率单点测距与线阵扫描,,,,为复杂场景提供稳定、、、、精准的深度感知能力。。。
MT3806集成了自研SPAD器件与时间相关单光子计数TCSPC引擎,,内置M0内核完成自主测距。。此外,,,,芯片还集成了内部ADC用于外部温度测量、、、、SPI master接口用于外接EEPROM,,,,并提供多个GPIO用于控制马达和激光驱动器。。采用OLGA28小型封装,,,,助力设备紧凑设计。。
MT3806内置抗多机干扰编码模块,,,通过对激光发射时序与TCSPC机制进行专属编码,,可有效抑制外部激光串扰与环境干扰。。实测数据显示,,,,开启抗干扰功能后,,四路干扰峰值得到显著抑制,,,保证多机并行工作场景下的测距稳定性。。。

MT3806通过电流检测和温度检测实时监控SPAD的工作状态。。。当系统检测到过载状态超时会立即触发保护机制,,将SPAD退出工作模式,,有效防止强激光直射造成的器件损伤。。。
作为索天定律网络光传感产品线的最新力作,,,,MT3806继承了公司在扫地机器人市场已实现规模量产的技术积淀,,,,并针对户外复杂场景进行了全面优化,,,,为远距离测距市场提供集成化的芯片级解决方案。。